La foca común presenta una cabeza grande, ancha y redondeada, con un hocico corto y perfil cóncavo. El tronco y las aletas son pequeños, comparándolos con el tamaño de la cabeza.
Los orificios nasales tienen forma de V, estando ligeramente separados en la base. Los auditivos son de forma triangular.
En las extremidades anteriores, los dedos van decreciendo en tamaño desde el 1º hasta el 5º, las uñas no sobresalen en exceso del borde de los dedos y su sección es más bien triangular. En las posteriores, la longitud de los dedos no sigue este patrón; el 2º y el 5º son del mismo tamaño.
Al igual que otros pinnípedos, en sus desplazamientos en tierra se impulsan con las extremidades anteriores. Clavan las garras en el suelo y arrastran el cuerpo, llevando las extremidades posteriores juntas y erguidas.